Un nouveau robot potentiellement révolutionnaire pour le diagnostic du cancer du sein.
Le manipulateur, conçu par une équipe de l’Université de Bristol et basé au laboratoire de robotique de Bristol, est capable d’appliquer des forces très spécifiques sur une plage semblable aux forces utilisées par les examinateurs humains et peut détecter des grumeaux à l’aide d’une technologie de capteurs à des profondeurs plus grandes qu’auparavant.
Cela pourrait révolutionner la façon dont les femmes surveillent la santé de leurs seins en leur donnant accès à des CBE électroniques sécurisés, situés dans des endroits facilement accessibles, tels que les pharmacies et les centres de santé, qui fournissent des résultats précis.
La précision, la répétabilité et l’exactitude sont d’une importance capitale dans ces examens médicaux tactiles afin de garantir des résultats favorables pour les patients. Une gamme de dispositifs automatiques et semi-automatiques a été proposée pour aider à optimiser cette tâche, en particulier dans les situations difficiles à détecter et difficiles à atteindre, comme lors d’une chirurgie mini-invasive.
L’équipe de recherche comprenait un mélange de chercheurs de troisième cycle et de premier cycle, supervisés par le Dr Antonia Tzemanaki du Bristol Robotics Laboratory. L’auteur principal, George Jenkinson, a expliqué : « Il existe des idées contradictoires sur l’utilité des examens cliniques des seins (ECS) pour la santé de la population.
« Il est généralement admis que si elle est bien réalisée, elle peut alors constituer une technique de diagnostic très utile et à faible risque.
« Il y a eu quelques tentatives dans le passé pour utiliser la technologie pour améliorer les normes selon lesquelles les professionnels de la santé peuvent effectuer une CBE en faisant palper physiquement le tissu mammaire par un robot ou un appareil électronique. Mais, les progrès technologiques de la dernière décennie en matière de manipulation et de technologie des capteurs signifient que nous sommes désormais dans une meilleure position pour y parvenir.
« La première question à laquelle nous souhaitons répondre est de savoir si un manipulateur spécialisé peut démontrer qu’il possède la dextérité nécessaire pour palper une taille et une forme de sein réalistes. »
L’équipe a créé son manipulateur grâce à l’impression 3D et d’autres techniques de contrôle numérique informatisé et a utilisé une combinaison d’expériences en laboratoire et d’expériences simulées sur un faux sein (en silicone) et son jumeau numérique, tous deux modélisés sur un volontaire du Centre de simulation et de modélisation en médecine et chirurgie. Groupe de recherche de l’Imperial College de Londres.
Les simulations ont permis à l’équipe d’effectuer des milliers de palpations et de tester de nombreux scénarios hypothétiques, comme le calcul de la différence d’efficacité lors de l’utilisation simultanée de deux, trois ou quatre capteurs. En laboratoire, ils ont pu réaliser des expériences sur le sein en silicone pour démontrer l’exactitude des simulations et découvrir expérimentalement les forces pour l’équipement réel.
George a ajouté : « Nous espérons que la recherche pourra contribuer et compléter l’arsenal de techniques utilisées pour diagnostiquer le cancer du sein, et générer une grande quantité de données qui y sont associées qui pourraient être utiles pour tenter d’identifier des tendances à grande échelle qui pourraient aider à diagnostiquer le cancer du sein. cancer du sein à un stade précoce.
« L’un des avantages mentionnés de manière anecdotique par certains médecins est que cela pourrait fournir un moyen à faible risque d’enregistrer objectivement des données de santé. Cela pourrait être utilisé, par exemple, pour comparer plus facilement des examens successifs, ou dans le cadre du dossier d’information envoyé à un spécialiste si un patient est référé pour un examen plus approfondi.
Dans une prochaine étape, l’équipe combinera les techniques CBE apprises auprès des professionnels avec l’IA et équipera entièrement le manipulateur de capteurs pour déterminer l’efficacité de l’ensemble du système dans l’identification des risques potentiels de cancer.
L’objectif ultime est que l’appareil et les capteurs aient la capacité de détecter les bosses avec plus de précision et de profondeur qu’il n’est possible de le faire uniquement en appliquant le toucher humain. Elle pourrait également être combinée avec d’autres techniques existantes, comme l’échographie.
« Jusqu’à présent, nous avons jeté toutes les bases », a déclaré George. « Nous avons montré que notre système robotique possède la dextérité nécessaire pour réaliser un examen clinique des seins – nous espérons qu’à l’avenir, cela pourra être une réelle aide pour le diagnostic précoce des cancers. »
Cette recherche faisait partie du projet ARTEMIS , financé par Cancer Research UK et soutenu par EPSRC.
L’objectif du robot est d’améliorer la surveillance de la santé mammaire des femmes en fournissant des examens électroniques sûrs et précis dans des endroits faciles d’accès, tels que les pharmacies et les centres de santé. Il est conçu pour détecter de manière plus précise les masses dans les seins et à un niveau plus profond que ce qui est actuellement possible, et peut être combiné avec des techniques existantes telles que l’échographie.
Le Dr Kotryna Temcinaite, responsable des communications de recherche de l’organisme de bienfaisance Breast Cancer Now, a souligné l’importance de trouver des moyens innovants de diagnostiquer le cancer du sein précocement. Bien que cette recherche en soit encore à ses débuts et nécessite davantage de tests sur des humains, elle démontre le potentiel de la technologie pour améliorer les examens mammaires.
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